#ifndef gyro_H
#define gyro_H

struct IMUData {
    float ax, ay, az;   // (g)
    float gx, gy, gz;   //  (°/s)
    float temp;         //  (°C)
};


void calibrateGyroBias(void);
void gyro_init(void); 
void data_Read(IMUData &data);
extern IMUData imudata;


#endif